Perpustakaan MTs Miftahul Ulum Dampit berdiri pada bulan September 2002. Kehadiran perpustakaan ini sejalan dengan perkembangan ilmu pengetahuan serta kesadaran akan pentingnya buku bagi peserta didik. Sejak awal, perpustakaan berupaya menyediakan berbagai literatur dan kebutuhan belajar, baik melalui pembelian buku, bantuan dari pemerintah, maupun sumbangan dari para simpatisan.

Pada sekitar tahun 2008, perpustakaan mulai berkembang dan mampu memenuhi sebagian besar kebutuhan siswa meskipun belum memiliki Gedung yang  memadai. Pada tahun 2011 Dari hasil pertimbangan beberapa kepala perpustakaan dan kepala madrasah, lokasi perpustakaan sempat beberapa kali berpindah, dari lantai bawah ke lantai atas karena saat itu bangunan madrasah hanya dua lantai. Di tahun yang sama, perpustakaan juga memperoleh bantuan berupa buku pelajaran, pengetahuan umum, serta bacaan keagamaan. Di tahun 2012 perpustakaan mulai menata administrasi secara lebih tertib dan meningkatkan pelayanan dengan memanfaatkan sistem digital, yakni melalui program Senayan dan Siperdi.

Memasuki tahun 2020, karena bangunan madrasah sudah sampai lantai tiga, perpustakaan dipindahkan secara permanen ke lantai dua agar siswa yang berada dikelas lantai satu dan lantai tiga bisa menjangkaunya. 

Hingga kini, Perpustakaan MTs Miftahul Ulum Dampit, yang sekarang lebih dikenal dengan nama Perpustakaan MATSAMUDA, terus berupaya meningkatkan pelayanan, pengelolaan, serta penyediaan bahan pustaka, dengan harapan dapat memberikan manfaat yang lebih luas bagi seluruh warga madrasah.